L’application Follow me permet de se servir des bras de Pepper pour pouvoir le diriger et le faire se déplacer là où on le souhaite.

 

Pour diriger votre robot Pepper, il suffit d’utiliser son bras tel un joystick : poussez le bras à droite ou à gauche, Pepper ira dans cette direction, tirez le bras légèrement en arrière, Pepper reculera, levez son bras légèrement, il accélérera !

 

L’application utilise les capteurs tactiles du dos de la main pour désactiver les moteurs du bras, et utilise les angles des moteurs pour faire déplacer le robot dans la bonne direction.

 

Quand vous êtes arrivé à destination avec le robot, vous pouvez appuyer sur un des bumpers de Pepper ou sur sa tête pour arrêter l’application.

Découvrez l'application Follow me en images