Le robot Pepper a été pensé pour pouvoir interagir avec les personnes et être expressif. Il est en effet équipé d’un ensemble de capteurs et d’équipements interactifs, ce qui lui permet de mener une discussion avec l’utilisateur. De plus, il est équipé d’un ensemble de capteurs pour gérer sa sécurité et celle des personnes aux alentours comme des capteurs lasers.
Spécifications techniques du robot Pepper
- Dimensions
- Hauteur : 120 cm - Profondeur : 42,5 cm - Largeur : 48,5 cm
- Poids
- 28 kg
- Batterie
- Type : Accumulateur lithium-ion • Capacité : 30,0 Ah/795 Wh - Autonomie : env. 12 h
- Capteurs d'interaction
- 4 microphones, 2 caméras RGB HD (au niveau de la bouche et du front), 5 capteurs tactiles (3 dans la tête et 2 dans les mains) et un écran tactile sur le torse
- Capteurs de déplacement
- 1 camera 3D derrière les yeux pour la profondeur et la détection des mouvements et des obstacles
- Dans les jambes : 2 sonars, 6 lasers, un capteur gyroscopique
- Déplacement
- 3 roues omnidirectionnelles
- Vitesse maximum de 5 km/h
- Degré de liberté des articulations
- Tête : 2 - Épaules : 2 - Coudes : 2 - Poignets : 1 - Mains (5 doigts) : 1 - Taille : 2 - Genoux : 1 - Base : 3
- Système d'exploitation
- NAOqi OS
- Charge utile
- 500 g à bout de bras
- Affichage
- Écran tactile de 10,1 pouces
- Réseau
- Wi-Fi (IEEE 802.11a/b/g/n)
- Connexion Ethernet
Le logiciel Choregraphe
Choregraphe est le logiciel créé par Softbank qui permet de créer des applications sur le robot Pepper de manière graphique.
Une application peut être composée de « boîtes » qui permettent de faire faire des mouvements au robot, de dire des choses, d’allumer ses LEDS, etc. Il est aussi possible de modifier l’intérieur des boîtes ou de créer son propre script grâce au langage de programmation Python.
Que vous soyez débutant ou expert, Choregraphe a été pensé pour toutes les utilisations : faire ses premiers pas dans la robotique sans savoir écrire une ligne de code ou créer des applications professionnelles.
