Le WIFI de mon robot Pepper se déconnecte régulièrement.

Vérifiez votre réseau Wi-Fi et mettez votre robot à jour vers la dernière version de NAOqi.

Dans Choregraphe, le dialogue ne s'affiche pas

Votre poste dispose sans doute d’un firewall à désactiver pour tester. En cas de problèmes de connexion entre Choregraphe et votre robot, vous pouvez consulter ce lien.

Dans Choregraphe, la vue du robot (Robot view) n'affiche pas le robot

Votre poste dispose sans doute d’un firewall à désactiver pour tester. En cas de problèmes de connexion entre Choregraphe et votre robot, vous pouvez consulter ce lien.

Dans Choregraphe, le bouton 'stopper le comportement' ne fonctionnne pas

Votre poste dispose sans doute d’un firewall à désactiver pour tester. En cas de problèmes de connexion entre Choregraphe et votre robot consulter ce lien.

Je viens de recevoir mon robot Pepper, je lui parle mais rien ne se passe.

Basic Channel doit être installé sur votre Pepper.

Un canal est un moyen de mettre à jour dynamiquement des applications sur votre robot. L’abonnement à un canal garantit que les applications dont vous avez besoin sont automatiquement ajoutées, mises à jour et supprimées, le cas échéant.

  1. Assurez-vous que vous êtes le propriétaire du robot.
  2. Dans le store Apps 2.1, choisissez Channels.
  3. Cliquez sur le bouton plus du channel auquel vous souhaitez vous abonner.
  4. L’arrière-plan devient vert.
  5. Dès que votre robot Pepper est allumé et connecté, le canal met automatiquement à jour la dernière version des applications et des ressources incluses dans le canal.
  6. L’application sera installée lors de la prochaine mise à jour du robot.

Pour avoir plus d’informations, vous pouvez consulter ce lien.

Je ne sais pas quoi dire à mon robot Pepper.

Si Basic Channel est bien installé il suffit d’aller sur ce lien. Vous y trouverez tout ce que Pepper sait dire dans les différentes langues.

Je ne sais pas mettre à jour mon robot Pepper.

Vous pouvez déclencher la mise à jour en utilisant le menu Paramètres, lorsque:

  • Vous voulez récupérer la dernière version des applications déjà installées
  • Vous avez sélectionné de nouvelles applications sur le Store

Voici la procédure à suivre :

  1. Assurez-vous que votre Pepper est allumé et connecté au réseau. Vous n’êtes pas sûr ? Appuyez une fois sur le bouton de la poitrine. Si Pepper indique son nom et son adresse IP, la connexion est OK.
  2. Aller dans les paramètres du robot (settings)
  3. Cliquez sur la page Mises à jour (update your applications page)
  4. Vous allez voir les applications nécessitant une mise à jour
  5. Assurez-vous que le mode Autonomous Life est éteint.
  6. Cliquez sur le bouton « Tout mettre à jour » (Update All)

Vous trouverez cette procédure ici.

Mon robot a des problèmes matériels (ALTabletService, capteurs de robot agissant bizarrement, dysfonctionnement de la caméra, etc.), que puis-je faire ?

Effectuez une réinitialisation d’usine du firmware matériel. Le logiciel ne sera pas touché. Pour ce faire, suivez les étapes décrites ci-dessous :

  • Lorsque le robot est éteint, appuyez de manière continue sur le bouton de la poitrine pendant plus de 7 ou 8 secondes jusqu’à ce que les voyants des épaules deviennent bleu.
  • Relâchez ensuite le bouton, les voyants des épaules devraient clignoter en bleu.
  • Laissez le processus se poursuivre, cela peut prendre de 5 à 20 minutes. N’interrompez pas ce processus.
  • Ensuite, effectuez un redémarrage normal (une simple pression sur le bouton de poitrine).